Образ операционной системы для Raspberry Pi 5 c встроенным программным обеспечением Tractor Pilot доступен для скачивания
Raspberry Pi 4 теперь считается устаревшей платформой. Несмотря на то, что она также будет поддерживаться, все новые сборки автопилота рекомендуется осуществлять на Raspberry Pi 5
Возможность сдвигать созданные автоматически развороты при необходимости
Нажмите кнопку "T" в правой части главного экрана, чтобы открыть редактор разворотов. Выберите номер разворота из списка и задайте смещение в метрах - отрицательное смещение укорачивает линию, положительное - удлиняет.
Автоматическое сохранение последнего маршрута
Тестовый замкнутый маршрут для настройки автопилота
Значок "Трактор" в меню-"Настройки рулевой системы"-Кнопка Test Loop
Если маршрут сгенерировался некорректно, повторите процедуру еще раз
Длину тестового маршрута можно задать в разделе "Прочие настройки", ширина берётся по рабочей ширине текущего орудия
Улучшен вид сверху поля
Для переключения камеры в режим "Вид поля сверху" нажмите кнопку "3" справа на главном экране.
Регулируйте зум кнопками "+" и "-"
Значительно увеличена скорость генерации маршрутов
При настройке ряда параметров автопилота меню больше не закрывает основной экран, можно сразу наблюдать как влияют настройки на поведение трактора
Возможность оставить разворотную полосу только с двух сторон для прямоугольных полей правильной формы.
В режиме генерации маршрута нажать чекбокс "Two sides headland" ОДИН РАЗ (он может отметиться не сразу, а через несколько секунд).
Без режима "Two sides headland"
С режимом "Two sides headland"
