Raspberry Pi 5 (2-4Gb RAM)

Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 - сердце DIY версии автопилота Tractor Pilot
Screenshot from 2024-10-09 05-29-14.png
Raspberry Pi 5 4Gb ~60$ или авито

Несмотря на то, что Raspberry Pi 4 также поддерживается, рекомендуется брать именно Raspberry Pi 5, т.к она более современная и в три раза мощнее предыдущей модели за ту же цену.

GPS модули

Screenshot from 2024-10-09 05-25-41.png

UBlox F9P c USB портом ссылка 1
UBlox F9P c USB портом запасная ссылка

~150$
1 или 2 штуки, в зависимости от того, будет ли использовать инерциальный датчик (IMU).
Рекомендуем использовать 2 GPS вместо инерциального датчика.

GPS Антенны

Screenshot from 2024-10-09 05-23-17.png
Мультичастотная Helix антенна для RTK GPS ~50$
ИЛИ
Screenshot from 2024-10-09 05-24-31.png
Мультичастотная круглая антенна для RTK GPS ~50$

IMU датчики

Нужен если используется 1 GPS приемник
Описание
BNO 085 IMU sensor ~20$

Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)

Описание
ADS1115 ~2$

Рулевые моторы

Screenshot from 2024-10-09 05-33-41.png
DC motor 350rpm ~73$
или
Screenshot from 2024-10-09 05-27-17.png
KEYA BLDC с отверстием под рулевой вал и управлением через CAN ~500$
На всякий случай обязательно написать продавцу, что вам нужен мотор с управлением через CAN.
Иначе могут прислать только с управлением по RS-232

Драйверы мотора

Только для DC моторов. В Keya BLDC драйвер встроенный
Описание
IBT-2 ~2$
ИЛИ
Cytron MD13S ~20$

Датчики угла колеса

Описание
AA-ROT-120 ~20$

Адаптеры CAN шины

Для подключения к ISOBUS и/или управления мотором KEYA BLDC
Описание
USB CAN

Экраны

Дешевый экран 10.1 ~113$
ИЛИ

10eb866c-d854-4995-a4ab-010a558f26e3-image.png
Яркий экран 10.1

Радиомодуль LoRa

Если планируется использование с радиобазой.
Описание
https://aliexpress.ru/item/1005002116919184.html?sku_id=12000018795984638

Соединительные провода

Screenshot from 2025-02-10 19-03-16.png
https://aliexpress.ru/item/32822958653.html?sku_id=64837699308

Регулируемый модуль питания постоянного тока

12V-5V, чтобы запитать Raspberry Pi от бортовой сети.
Screenshot from 2025-02-10 19-06-39.png
https://aliexpress.ru/item/4001142306256.html