Для работы в режиме агронавигатора
1. GPS приемник с USB портом и встроенной поддержкой RTK режима. Рекомендованная модель - ublox F9P
2. Мультичастотная GPS антенна
Для работы в режиме автопилота
1. USB-Ethernet aдаптор
2. Плата TP Ethernet add-on (в разработке)
3. DC мотор с комплектом из зубчатого колеса на руль и шестерни на вал мотора или BLDC outrunner мотор с отверстием под рулевой вал
4. Датчик угла поворота колес