Автопилот Tractor Pilot

для любого трактора и комбайна от 99.000 руб.

Аппаратно-программный комплекс для автоматизации сельскохозяйственной техники: точность до 1см с RTK, управление орудиями по ISOBUS, частичная или полная автономность

Купить
Сделано в России
Сделано в России

Программное обеспечение Tractor Pilot и оборудование разрабатывается и производится в России, поэтому цена ниже чем у импортных аналогов, а работа не зависит от санкций третьих стран.

Разработчик рядом: адаптация под местные условия, консультации на русском, возможность доработать функции под запрос клиента.

На наших полях должны работать наши инженерные решения, а не китайские - от этого выигрывают все.

Комплексная автоматизация

Автопилот на тракторе или комбайне наиболее полезен не сам по себе, а в связке с остальными компонентами автоматизации агропредприятия. Поэтому Tractor Pilot развивается как полноценная экосистема аппаратных и программных решений для комплексной автоматизации и цифровизации сельского хозяйства

Схема экосистемы
Сообщество

Tractor Pilot вырос не из рекламы, а из общения. Мы открыты к людям: рассказываем, как всё устроено, отвечаем на вопросы и слушаем, что нужно тем, кто работает на земле. А ещё предоставляем бесплатное ПО для самодельной народной версии автопилота, которую можно собрать всего за 300$. Так вокруг проекта собралось большое сообщество: фермеры, механизаторы, инженеры, дилеры, конкуренты и вообще все, кому интересен современный агротех.

Telegram MAX
Автопилот автоматизирует трактор или комбайн

Tractor Pilot автоматизирует всё

Автопилот следует по заданному маршруту, но этого может быть недостаточно для получения хорошего урожая. Поэтому Tractor Pilot закрывает весь путь: от планирования до отчёта. Техника, поля и агрономия работают на одних данных единой командой

Что даёт автопилот Tractor Pilot?
  • Точность навигации от 1 см с RTK станцией (RTK станция Tractor Pilot R1 стоит в несколько раз дешевле аналогов и окупается за один сезон. Больше не нужно платить за подписки и спутниковые SSR поправки) и 10-20 см на бесплатном спутниковом сигнале PPP
  • Самую доступную на рынке цену. В несколько раз дешевле устаревших китайских Android планшетов, но при этом мощнее в 5-10 раз
  • Разнообразные схемы маршрутов и разворотов
  • Автоматическое управление орудиями через ISOBUS либо внешними исполнительными механизмами и контроллерами
  • Экономию до 30% на ГСМ и до 20% на семенах Никаких перекрытий и пропусков
  • Вся техника на поле как одна команда. Машины обмениваются положением в реальном времени между собой и оператором, беспилотники на одном поле работают синхронно, например при совместной уборке или при выгрузке в бункер перегрузчик на ходу
  • Полноценный автопилот под контролем удаленного оператора при подключении дополнительных исполнительных механизмов и сенсорики . Китайские решения автопилотами не являются, это просто устаревшие подрульки AB-линий из дешёвого Android планшета

Автопилот это основа. Вокруг неё мы построили экосистему: Farm Manager с картами и спутниковым мониторингом, метеостанцию и датчики, RTK станции, учёт и отчётность. Каждый компонент работает сам по себе, а вместе они дают полную картину хозяйства и помогают принимать правильные решения.

Tractor Pilot Farm Manager: бесплатная система управления хозяйством
  • Задачи уходят на технику, обратно возвращается результат. Работы, запланированные в системе, передаются на автопилот. Выполненная операция с историей движения машины попадает обратно в систему, и из этого складывается история поля и честная отчётность.
  • Поля и карты в одном месте. Границы, атрибуты и история обработок хранятся в системе, а не в голове механизатора или на флешке. Обмен идёт в обе стороны: поля из системы загружаются на автопилот, а поля, снятые объездом периметра, выгружаются в систему.
  • Спутниковый мониторинг. Индексы вегетации NDVI, NDRE, NDMI, LAI и FAPAR по данным спутников Sentinel показывают динамику развития культуры без выезда в поле. Можно сразу решить, где нужна подкормка или осмотр.
  • Техника онлайн. Вся техника с автопилотом видна на карте в реальном времени. Если интернета в поле нет, история движения сохраняется в автопилоте и уходит в систему, когда появляется связь.
  • Планирование. Севооборот с контролем предшественников, технологические карты возделывания культур, учёт операций и затраченных материалов.
  • Учёт и справочники. Склад семян, удобрений, средств защиты и ГСМ с привязкой к операциям, реестр техники и орудий, справочники культур и сортов.
  • Дифференцированное внесение. Карты предписаний VRA загружаются в систему и передаются на автопилот.
  • RTK станции. Панель управления собственными базовыми станциями: состояние, статус поправок, получающая поправки техника.
Данные с поля
  • Метеостанция. Данные собственной станции или сервиса OpenMeteo: температура, осадки, влажность, ветер, сумма активных температур. Помогают выбрать окно для посева, обработки или уборки и оценить фенологию культур.
  • Почвенные датчики LoRaWAN. Влажность и температура почвы по радиоканалу.
  • Контроль вредителей. Мониторинг на полях для своевременной защиты.
  • Картирование урожайности. Карты урожайности по данным датчиков на элеваторе комбайна для анализа полей.
Техника и орудия
  • RTK станция Tractor Pilot. Поправки доходят до автопилота через мобильный интернет или по радиоканалу, поэтому точность сохраняется даже в полях без GSM.
  • ISOBUS. Управление навесными и прицепными орудиями по международному стандарту.
  • Станция удалённого оператора. Дистанционный контроль и управление беспилотной техникой.
Хранение и отчётность
  • Контроль температуры зерна. Наблюдение при хранении и раннее выявление перегрева.
  • Весовой контроль. Учёт взвешивания зерна и грузов.
  • Интеграция с ФГИС. Обмен данными с государственными системами ФГИС Зерно, ФГИС Сатурн, ЕФГИС ЗСН для упрощения отчётности.
about-sign

Есть вопросы? Задайте в нашем сообществе в Telegram:

@tractor_pilot_ru

или в MAX, а ещё не забудьте подписаться на Youtube канал

 

Экосистема автоматизации агропредприятия Tractor Pilot

Автопилот Tractor Pilot

автоматическое вождение трактора и комбайна по спутниковой навигации по заданным маршрутам

  • Фабричный автопилот

    Tractor Pilot A1

    Готовое стандартное заводское решение для установки на технику купить можно тут

  • Народный автопилот

    на базе компьютера Raspberry Pi 5

    Тот самый легендарный автопилот для тракториста за 300$!
    Для продвинутых энтузиастов технологий, агрохакеров и экспериментаторов с прямыми руками, способных своими руками собрать разрозненные компоненты с маркетплейсов в единое устройство за копейки и установить на него бесплатное программное обеспечение TractorPilot. инструкция по сборке тут

RTK станция Tractor Pilot R1

Нужна для достижения сантиметровой точности позиционирования. Доставляет навигационные поправки автопилоту не только через мобильный интернет, но и по радиоканалу на дальность 5-30км (если в полях нет GSM покрытия) при помощи радиомодемов c LoRa или GFSK модуляцией (Harxon). Мощность и частота LoRa-радиопередатчика может быть выбрана таким образом, что не требуется получения разрешения на использование радиочастот в РКН (но на малой мощности дальности больше нескольких километров не будет). Купить можно тут. Также можно собрать RTK станцию самостоятельно из компьютера Raspberry Pi 4 и установить на неё бесплатное ПО Tractor Pilot.

Метеостанция Misol

Бюджетная метеостанция с aliexpress по возможностям не уступающая профессиональным. Подключается по USB к RTK станции, которая перенаправляет данные в систему управления агропредприятием Tractor Pilot Farm Manager

Точные погодные данные для агрономических расчётов и планирования работ

Tractor Pilot
Farm Manager

система управления агропредприятием

информационный хаб, в который приходят данные от остальных компонентов экосистемы. Поля и карты, мониторинг работы техники, спутниковые снимки NDVI, учёт техники и планирование работ, агрономические расчёты

ISOBUS и управление орудиями

управление навесными и прицепными орудиями по стандарту ISOBUS

Картирование урожайности

по данным датчиков урожайности на элеваторе комбайна, подключенных к автопилоту

Станция наземного управления удалённого оператора

дистанционный контроль и управление техникой

Почвенные датчики

LoRaWAN

влажность и температура почвы, данные по радиоканалу. RTK Станция Tractor Pilot выступает в качестве LoRaWAN шлюза и пробрасывает данные от датчиков в TP Farm Manager

Контроль температуры зерна

наблюдение за зерном при хранении, раннее выявление перегрева

Интеграция с федеральными ФГИС

обмен данными с госсистемами для автоматической отчётности (ФГИС Зерно, ФГИС Сатурн, ЕФГИС ЗСН)

Весовой контроль

учёт взвешивания зерна и грузов

Контроль вредителей

мониторинг вредителей на полях для своевременной защиты