Ссылки на покупку компонентов

TP

Полный список компонентов необходимых для сборки автопилота на основе компьютера Raspberry Pi
Быструю консультацию по покупке необходимых компонентов можно получить у пользователей TP в телеграм сообществе Автопилот Tractor Pilot RU

TP

Raspberry Pi 5 (2-4Gb RAM)

Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 - сердце DIY версии автопилота Tractor Pilot
Screenshot from 2024-10-09 05-29-14.png
Raspberry Pi 5 4Gb ~60$ или авито

Несмотря на то, что Raspberry Pi 4 также поддерживается, рекомендуется брать именно Raspberry Pi 5, т.к она более современная и в три раза мощнее предыдущей модели за ту же цену.

GPS модули

Screenshot from 2024-10-09 05-25-41.png

UBlox F9P c USB портом ссылка 1
UBlox F9P c USB портом запасная ссылка

~150$
1 или 2 штуки, в зависимости от того, будет ли использовать инерциальный датчик (IMU).
Рекомендуем использовать 2 GPS вместо инерциального датчика.

GPS Антенны

Screenshot from 2024-10-09 05-23-17.png
Мультичастотная Helix антенна для RTK GPS ~50$
ИЛИ

Мультичастотная круглая антенна для RTK GPS ~50$

IMU датчики

Нужен если используется 1 GPS приемник
Описание
BNO 085 IMU sensor ~20$

Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)

Описание
ADS1115 ~2$

Рулевые моторы

Screenshot from 2024-10-09 05-33-41.png
DC motor 350rpm ~73$
или

KEYA BLDC с отверстием под рулевой вал и управлением через CAN ~500$
На всякий случай обязательно написать продавцу, что вам нужен мотор с управлением через CAN.
Иначе могут прислать только с управлением по RS-232