TG cообщество
Сборка автопилота своими руками
Автопилот Tractor Pilot доступен не только в виде готового устройства Tractor Pilot A1, но и может быть собран из компонентов c маркетплейсов электроники на основе мини-компьютера Raspberry Pi 5, на который устанавливается бесплатное программное обеспечение Tractor Pilot. Себестоимость такой сборки составит от 300$, но требует временных затрат и инженерно-технических навыков. В официальном телеграм-канале Tractor Pilot можно получить консультации и помощь по сборке от сообщества пользователей TP - https://t.me/tractor_pilot_ru
Начало работы
Подключение модулей
- Подключение GPS приемников к автопилоту
- Подключение датчика угла колеса к автопилоту
- Рулевой мотор
- Подключение инерциального датчика
- Подключение LoRa радиомодуля
Программное обеспечение
- Объезд препятствий
- Настройки трактора/комбайна
- Режим симулятора
- Планировщик маршрутов и схемы движения автопилота в поле
- Добавление полей
- Обновление программного обеспечения
- Подключение к интернету
- Подключение источника поправок для RTK режима
- ISOBUS
- Чёрный ящик