Подключение антенн

Для улучшения качества работы в Tractor Pilot используются две антенны, вместо инерциального датчика, который обычно используется в устаревших автопилотах. Вторая антенна необходима для определения точного курса движения и крена.

В комплекте к автопилоту идут две фирменные антенны Harxon и 2 кабеля длиной 3 метра SMA male-TNC для их подключения.

Условно будем называть антенны главная (также в других главах документации она может называться "подвижная база") и второстепенная ("ровер"). Обе антенны подключаются к SMA-разъёмам на корпусе автопилота.

Сами антенны должны располагаться строго поперёк кабины трактора или комбайна (перпендикудярно оси симметрии) на штанге, кронштейнах зеркал или прочих элементах кузова. В центре антенны имеется резьбовое отверстие (диаметр 5/8'').

Главную антенну настоятельно рекомендуется располагать слева, т.к многие примеры и настройки в документации приведены для левого расположения антенны.

В связи со сложностью создания универсального крепления под все типы техники крепления для антенн в комплект не входят, пользователь автопилота готовит крепления самостоятельно

Варианты установки антенн представлены на фотографиях:

К SMA разъёмам 4G и WiFi подключаются антенны 4G (в комплектациях с встроенным 4G модемом) и WiFi

Настройка расположения антенны

В меню нажмите значок "Трактор" и выберите в меню пункт "Настройка GPS"

Далее нажмите кнопку расположение антенны GPS 2

Введите высоту установки антенны от уровня земли и её смещение в поперечном ( отрицательное смещение - влево ) и продольном направлении ( отрицательное смещение - назад ) от центра задней оси (если такое смещение присутствует) для обычного трактора и от шарнира для сочленённого

Угол между антеннами (Offset angle) -90 для левого расположения главной антенны, 90 для правого.