Подключение антенн

Для улучшения качества работы в Tractor Pilot используются две антенны, вместо инерциального датчика, который обычно используется в устаревших автопилотах. Вторая антенна необходима для определения точного курса движения и крена.

В комплекте к автопилоту идут две фирменные антенны Harxon и 2 кабеля длиной 3 метра SMA male-TNC для их подключения.

Условно будем называть антенны главная (также в других главах документации она может называться "подвижная база") и второстепенная ("ровер"). Обе антенны подключаются к SMA-разъёмам на корпусе автопилота.

Сами антенны должны располагаться строго поперёк кабины трактора или комбайна (перпендикудярно оси симметрии) на штанге, кронштейнах зеркал или прочих элементах кузова. В центре антенны имеется резьбовое отверстие (диаметр 5/8'') под крепёж (например под болт 5/8'').

Главную антенну настоятельно рекомендуется располагать слева, т.к многие примеры и настройки в документации приведены для левого расположения антенны.

В связи со сложностью создания универсального крепления под все типы техники крепления для антенн в комплект не входят, пользователь автопилота готовит крепления самостоятельно

Варианты установки антенн представлены на фотографиях:

К SMA разъёмам 4G и WiFi подключаются антенны 4G (в комплектациях с встроенным 4G модемом) и WiFi

Настройка расположения антенны

В меню нажмите значок "Трактор" и выберите в меню пункт "Настройка GPS"

Далее нажмите кнопку расположение антенны GPS 2

Введите высоту установки антенны от уровня земли и её смещение в поперечном ( отрицательное смещение - влево ) и продольном направлении ( отрицательное смещение - назад ) от центра задней оси (если такое смещение присутствует) для обычного трактора и от шарнира для сочленённого

Угол между антеннами (Offset angle) -90 для левого расположения главной антенны

Так как антенны используются для определения направления движения ВАЖНО установить очень точный угол между антеннами (Offset angle). Поскольку идеально перпендикулярно установить антенны сложно, то на практике угол может составлять от -88 до -92 градусов. Есть 2 способа выяснить точное значение:

1. Проехать на тракторе в одну сторону, остановиться, запомнить значение курса, указанное в верхней части экрана. Развернуться, встать на след, немного проехать прямо, остановиться. Курс обратного направления должен отличаться от курса прямого ровно на 180 градусов. Измените Offset angle таким образом, чтобы курс прямого и обратного направления отличался на ровно 180 градусов

2. Нажать значек с шестерёнкой в правой части экрана и кнопку HC Это график направлений - одно определённое геометрически, второе по 2 антеннам. Выберите направление движения таким образом, чтобы курс не перскакивал через 0-360.

Средние значения геометрического курса и Dual GPS должны примерно совпадать. Разница указана рядом с буквой D. В примере средний курс Dual GPS больше на 2.2 градуса, это значит Offset angle надо уменьшить на 2.2 градуса до -92.2

Если на экране трактор едет назад во время движения вперёд,то поменяйте коннекторы антенн местами