Настройка компенсации крена

В случае бокового крена трактора смещается проекция центра фаз антенны.

Для компенсации ошибки позиционирования, вызванной креном используется настройка "Компенсация крена"

Для включения компенсации крена нажмите значек "Трактор" в левом меню, выберите пункт "Настройки IMU" и передвиньте слайдер "Компенсация крена" в положение "Включено".

Значение крена и применённая величина коррекции в сантиметрах отображается в верхней части экрана

Обратите внимание, что по умолчанию крен влево отрицательный, вправо положительный. Если отображаемое значение крена при фактическом крене влево отображается положительным числом, нажите кнопку "Подробные настройки IMU" и отметьте чекбокс "Инверсия крена".

Антенны могут быть установлены не идеально ровно. Для компенсации крена установки антенн расположите трактор на идеально ровной поверхности и нажмите кнопку "Принять текущий крен за 0". Для сброса данной поправки нажмите кнопку "Сброс погрешности установки антенн"

На ровных полях и при первоначальной настройке автопилота "Компенсацию крена" рекомендуется отключать