Описание разъёмов

G6, G22, G7, G10 - общие порты ввода/вывода. Могут использоваться при подключении внешнего оборудования, например драйвера DC-мотора или драйверов дополнительных актуаторов

GND - земля

CAN0_H, CAN0_L - линии данных первой CAN шины. На этой CAN-шине отсутствует терминальный резистор 120 Ом, т.к к ней подключаются датчик угла колеса и мотор, в которых уже присутствует этот резистор

CAN1_H, CAN1_L - линии данных второй CAN-шины. На второй CAN-шине присутствует терминальный резистор 120-Ом. К ней подключается датчик угла колеса, если используется DC-мотор или ISOBUS-оборудование.

TX, RX - линии передачи данных интерфейса RS-232

SDA, SCL - линии передачи данных интерфейса I2C

ADC0, ADC1, ADC2, ADC3 - входы АЦП для подключения аналоговых датчиков

3.3V - выход 3.3V

5V - выход 5V

PWM0, PWM1 - выходы ШИМ

На панелях старого образца маркировка может отличаться, но физическое расположение и назначение разъёмов везде одинаковое и соответствует информации представленной на этой странице