Подключение радиомодема RD400D

Радиомодем Ebyte RD400D предназначен для приема RTK поправок от RTK радиобаз с типом модуляции радиосигнала GMSK/4FSK (такие базы имеют функцию передачи поправок не только через интернет, но и по обычному радиоканалу, что полезно если в полях есть проблемы с мобильным интернетом). Модем понимает такие протоколы передачи данных как TRANSEOT, TRIMTALK, TRIMMARK

Может также использоваться не только для приёма, но и для передачи поправок в составе RTK станции.

Работает в диапазоне 410-470 МГц, максимальная мощность передачи 30 dbm (1 вт, дальность передачи заявленная производителем 5.6 км), чувствительность приёмника -115 dbm.

Подключается к USB порту автопилота для передачи данных кабелем microUSB-USB. Выбор коммуникационного порта (USB/RS232) осуществляется джамперами. При подключении через USB джамперы должны быть установлены как на картинке

К DC-разъёму или зелёному терминальному подключается источник питания 5-24В

К SMA разъёму подключается антенна. Вместо антенны из комплекта лучше приобрести выносную антенну, которую можно разместить на корпусе трактора (например на крыше)

У модема 2 режима работы - режим настройки, режим приёма/передачи данных. Режимы выбираются джампером (колпачком, одетым на штырьки), показанным на картинке:

Когда джампер установлен - режим настройки, не установлен - режим приёма/передачи.

Чтобы не потерять джампер, отключая режим настройки, просто сдвиньте его на один штырёк.

Для настройки RD400D в Tractor Pilot подключите его через USB к автопилоту и источнику питания . Нажмите кнопку RTCM в правом верхнем углу приложения, далее кнопку RD400D настройка.

В появившемся интерфейсе выберите порт, к которому подключен радиомодем (если в USB автопилота не подключены никакие другие устройства, то надо выбрать ttyUSB0) и скорость 115200, нажмите кнопку "Connect"

В случае успешного открытия порта появится кнопка Configure, нажмите её для настройки радиомодема. Убедитесь, что джампер установлен для режима настройки.

Если модем корректно подключен к автопилоту, то в строке Module Info будет информация о версии платы (Hardware Version) и версии прошивки (Software Version).

Для настройки установите частоту, на которой осуществляется приём данных (Receive Frequency). Частоту передачи (Transmit Frequency), если радиомодем используется на автопилоте только для приема поправок от RTK базы можно не настраивать.

Transmit Power - мощность передачи (низкая, средняя, высокая), на прием не влияет.

Выберите протокол (TRIMTALK, TRIMMARK, TRANCEOT) передачи данных и скорость передачи данных, с которой их передаёт RTK радиобаза.

Частота, протокол и скорость должны быть точно такими же, как у RTK радиобазы. Уточните эти параметры у владельца базы

Нажмите кнопку Save Settings чтобы сохранить настройки.

Переведите джампер в режим приёма/передачи. Если настройки частоты, скорости и протокола указаны верно и в зоне приёма есть радиобаза, вещающая с такими параметрами, светодиод RX начнёт мигать, что свидетельствует о том, что радиомодем успешно принимает данные от радиобазы.

Если светодиод RX мигает, вернитесь на главный экран, нажмите кнопку RTCM в верхнем правом и углу и установите радиомодем RD400D в качестве источника RTK поправок для автопилота, передвинув соответствующий ползунок в активное состояние

При нажатии кнопки RTCM-монитор должны отображаться типы принятых радиомодемом поправок и время их прихода.