В приложении Tractor Pilot есть специальный режим «Симулятор». Он используется для целей отладки и демонстрации функций системы.
Чтобы открыть меню управления симулятором, нажмите кнопку «SIM» в левом верхнем углу.
Нажмите кнопку «Старт», и трактор начнет движение в режиме симулятора. Кнопка SIM станет красной – красный цвет означает, что режим симулятора активен. Если приложение начинает получать реальные данные от GPS приемников, режим симулятора автоматически отключится.
Вы можете менять курс, скорость, углы поворота колес и крена в режиме симулятора.
Чтобы протестировать программу обработки поля загрузите поле, сгенерируйте маршрут.
Запустите симулятор и щелкните значок «Руль», чтобы включить автопилот.