О системе машинного зрения в TP

В настоящий момент система машинного зрения для автопилота Tractor Pilot находится в разработке.

Основные задачи системы:

  • Видеорегистрация выполняемых работ
  • Трансляция видеопотока удаленному оператору
  • Распознавание и избежание столкновений с динамическими препятствий (статические препятствия могут быть заданы заранее)
  • Выполнение ряда полевых работ в условиях нестабильной работы GPS (например в зонах, где GPS-сигнал подавляется и искажается системами РЭБ)
  • Обеспечение автономного движения к месту выполнения полевых работ