Радиомодуль LoRa предназначен для приёма дифференциальных поправок от базовой станции с LoRa передатчиком в случае отсутствия на поле стабильного покрытия мобильным интернетом.
В отличии от классических радио базовых станций с УКВ модемами, LoRa-модуляция рассчитана на передачу данных на малой мощности, благодаря этому такие станции не требуют регистрации при соблюдении условий по мощности и частоте передачи. Кроме того LoRa трансиверы во много раз дешевле УКВ радиомодемов.
В ПО TractorPilot поддерживаются LoRa модули EByte, например модули серии E220-xxxTyyD, где xxx-частота на которой работает модуль, yy-мощность передатчика
Схема подключения LoRa модуля EByte к Raspberry Pi
LoRa RaspberryPi
M0 GPIO_17
M1 GPIO_27
AUX GPIO_22
VCC 3v3
GND GND
TX - GPIO_1, RX - GPIO_0 (порт ttyAMA1, рекомендуемый)
или TX - GPIO_5, RX - GPIO_4 (порт ttyAMA2_
или TX - GPIO_15, RX - GPIO_14 (порт ttyAMA0)Для настройки LoRa приёмника нажмите кнопку выбора источника поправок в правом верхнем углу приложения и далее кнопку "Настройки"
Настройки
Выберите порт подключения в зависимости от того, куда были подключены линии TX/RX радиомодуля EByte.
Скорость передачи данных зависит от расстояния от антенны автопилота до базовой станции с LoRa. Чем больше расстояние до базовой станции и хуже условия приёма, тем меньшую скорость нужно выставлять. Для расстояния в 5км скорость можно выставить 2400-4800 бит/c. Скорость передачи данных на базе и ровере должна быть одинаковой
Мощность передатчика и размер пакета - выбрать максимальные значения
Канал определяет частоту, на которой приемник будет ждать сообщения от передатчика. В настройках базы и ровера каналы должны совпадать. Если на базе используется режим "прозрачной передачи", адрес также должен совпадать с адресом базы
Степень фрагментации определяет количество пакетов, на которое разбивается исходное RTCM-сообщение. Значение должно совпадать со значением на базе.
Этот индикатор в левом верхнем углу приложения загорится зелёным светом, когда LoRa приёмник автопилота начнёт принимать данные от LоRa передатчика базовой станции. Если принятые данные будут корректными RTCM поправками, то под индикатором на кнопке выбора источника поправок появится зелёная надпись LORA, вместо NTRIP.
Приём поправок через LoRa можно сделать постоянным, либо автоматически включаемым при недоступности мобильного интернета.